IMG 20241207 WA0004
وزارة التعليم العالي والبحث العلمي
     
الجامعة التقنية الشمالية
     
كلية البوليتكنك الحويجة
     
قسم تقنيات هندسة الشبكات وبرمجيات الحاسوب
     
اسم المقرر: مشروع بحث
     
رمز المقرر: TIHA200
     
      
تاسم المشرفينالهدف من المشروعاسم المشروعاسم الطالبالدرجة
1             أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: صنبور مياه يعمل بالأشعة تحت الحمراء (IR) يفتح تلقائيًا عند اقتراب اليد ويغلق عند الابتعاد.
الأهداف:
تقليل هدر المياه.
تعزيز النظافة العامة.
تطبيق مفهوم الأنظمة الذكية في الحياة اليومية		Automatic Water Tap IR Sensorمصطفى سلمان داود50
2             أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نظام لمراقبة مستوى الماء في الخزان باستخدام حساسات، يُظهر المستوى الحالي على شاشة أو عبر مصابيح LED.
الأهداف:
تجنب فيضان الخزانات أو نفاد المياه.
مراقبة استخدام المياه بدقة.
زيادة كفاءة استهلاك المياه.		Water Level Indicatorمحمد عبدالجبار احمد40
3             أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نظام أمان يعتمد على أشعة الليزر، يصدر إنذارًا عند قطع الشعاع بواسطة جسم متحرك.
الأهداف:
حماية المناطق الحساسة أو المنازل.
تطبيق مفاهيم الاستشعار والإنذار في الأمن المنزلي.
تصميم نظام منخفض التكلفة وسهل التركيب.		Laser security system with alarmsحسن صالح صمد فارس0
4             أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نظام يصدر صوت إنذار عند فتح الباب أو محاولة العبث به، باستخدام حساس مغناطيسي أو IR.
الأهداف:
تعزيز أمن المنازل والمكاتب.
التعرف على استخدام الحساسات في الأنظمة الأمنية.
تنبيه المستخدم فور حدوث فتح غير متوقع.		Door alarm projectعمر حسين يعقوب30
5             أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: سلة نفايات ذكية تصدر صوتًا عند امتلائها باستخدام حساس IR لقياس مستوى القمامة.
الأهداف:
تحسين إدارة النفايات.
منع تراكم الأوساخ في الأماكن العامة.
تعزيز الوعي بالنظافة.		Automatic dustbin alarm using IRسالي يوسف شهاب
سجى نزال فرج		0
6             أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نظام يقوم بفرز النفايات الرطبة والجافة تلقائيًا باستخدام حساسات رطوبة ووزن.
الأهداف:
تسهيل إعادة التدوير.
تقليل الجهد البشري في فرز النفايات.
دعم المبادرات البيئية الذكية.		Automatic wet & and dry waste managementحسين علي مرعي35
7             أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: مشروع يستخدم تقنية الحث الكهرومغناطيسي (Inductive Coupling) لشحن السيارات الكهربائية دون أسلاك.
الأهداف:
دعم تكنولوجيا النقل المستدام.
تطوير نظام شحن لاسلكي آمن وفعال.
تقليل استخدام الكابلات وزيادة الراحة.		Wireless car charging station projectعلي اسماعيل راضي0
8             أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نظام رادار بسيط يعتمد على مستشعر الموجات فوق الصوتية (Ultrasonic) وArduino لقياس المسافات وتمثيلها على شاشة.
الأهداف:
فهم مبدأ عمل أنظمة الرادار.
تطبيق علم الموجات فوق الصوتية.
تطوير مشروع مراقبة ذكي للمناطق.		Radar Using Arduinoمحمد جمال حسن
مؤمن فيض الله سعدالله		35
9             أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: روبوت يتحرك داخل متاهة أو يتبع حواف الطاولة باستخدام حساسات IR أو Ultrasonic لتجنب الاصطدام والسقوط.
الأهداف:
تدريب على مفاهيم الذكاء الاصطناعي والتحكم الذاتي.
تحسين خوارزميات الملاحة الآلية.
تطوير روبوت آمن وذكي في الحركة.		Maze Following Robot using Arduino || Table Following Robot || Roboticمحمد جمعه علي35
10         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نظام يتحكم في إضاءة المنازل تلقائيًا باستخدام حساس ضوء (LDR) بناءً على شدة الإضاءة المحيطة.
الأهداف:
تقليل استهلاك الطاقة.
تشغيل الأضواء تلقائيًا عند الغروب وإيقافها عند الشروق.
دعم المدن الذكية.		Automatic on off home lightاحمد حازم حمدون50
11         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نظام يستخدم حساس المطر للكشف عن تساقط الأمطار وتشغيل إنذار أو غلق النوافذ تلقائيًا.
الأهداف:
تنبيه المستخدمين أثناء هطول الأمطار.
حماية الأجهزة المكشوفة من الماء.
تطبيق عملي لحساسات الرطوبة.		Rain detector projectاماني ابراهيم خليل
ساره عامر عباس		0
12         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نموذج آلي لرفع وخفض العلم باستخدام محرك DC متحكم به عن طريق Arduino أو مفاتيح تشغيل.
الأهداف:
توضيح آلية الرافعات الكهربائية.
تعزيز الحس الوطني مع الابتكار التقني.
تدريب الطلاب على التحكم في المحركات.		Flag hoisting working modelهبه علي عواد50
13         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: باب يُفتح تلقائيًا عند اكتشاف حركة أمامه باستخدام حساس PIR، ويُغلق تلقائيًا بعد فترة.
الأهداف:
تحسين الراحة في الدخول والخروج.
تطبيق أنظمة التحكم بالحركة.
رفع مستوى الأمان والتقنية في الأبنية.		Automatic door opening system using arduinoمحمد مظفر عبدالله
مراد محمود صديق		0
14         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نظام يستشعر الاهتزازات الأرضية (باستخدام حساس الاهتزاز) ويصدر إنذارًا مبكرًا عند حدوث زلزال.
الأهداف:
تقديم إنذار مبكر للحوادث الزلزالية.
دراسة سلوك الحساسات في الاهتزازات.
تطوير أدوات تنبيه للأمن والسلامة.		Earthquake detector alarmمقداد نواف جبار30
15         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: سلة تفتح غطائها تلقائيًا عند اقتراب اليد باستخدام حساس IR ثم تُغلق بعد الابتعاد.
الأهداف:
تعزيز النظافة دون لمس الأسطح.
تقليل العدوى وانتقال الجراثيم.
تصميم نظام تحكم ذكي بسيط.		Automatic object sensing dustbinهريم صلاح رشيد
ياسر ابراهيم اسماعيل		0
16         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نظام ري ذاتي يعتمد على رطوبة التربة، يقوم بتشغيل مضخة المياه تلقائيًا عند جفاف التربة.
الأهداف:
الحفاظ على استهلاك المياه.
تسهيل الزراعة الذكية.
مراقبة نمو النباتات بكفاءة.		Plant irrigation systemماهر زكري مدين35
17         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: روبوت يمشي باستخدام محركات مؤازرة (Servo Motors) وبرمجة حركية تحاكي حركة الأرجل البشرية.
الأهداف:
فهم مبادئ الحركة الآلية والتوازن.
تطوير روبوتات قابلة للتنقل الذاتي.
تعليم مفاهيم الميكاترونكس.		Walking robot projectعلي محمد عبدالله30
18         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: بوابة مواقف سيارات تفتح تلقائيًا عند اقتراب السيارة وتغلق بعد مرورها باستخدام حساسات IR أو RFID.
الأهداف:
تقليل الحاجة للمشغلين البشر.
تنظيم حركة السيارات في المواقف.
تطوير أنظمة إدارة المرور الذكية.		Automatic car parking toll gate systemيونس فريدون حسن30
19         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نظام إطفاء حريق بسيط يعمل تلقائيًا عند اكتشاف الدخان أو الحرارة باستخدام حساسات ومضخة ماء.
الأهداف:
تقديم حل سريع للحريق دون تدخل بشري.
التعرف على استخدام الحساسات الحرارية.
حماية البيئات الصغيرة من الحرائق.		Automatic fire extinguisher without arduinoمحمد خلدون إبراهيم0
20         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نظام أمان يستخدم بطاقة RFID لفتح الباب تلقائيًا عند تمرير البطاقة المصرّح بها.
الأهداف:
رفع مستوى الأمان في المباني.
تطبيق مفاهيم تحديد الهوية اللاسلكية.
استبدال المفاتيح التقليدية بحلول ذكية.		RFID door lock access control systemاحمد مهدي محمود30
21         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: تطوير نظام فتح باب الكراج باستخدام بطاقة RFID للتحكم في الدخول.
الأهداف:
تحسين إدارة الدخول للمركبات.
أتمتة أنظمة الكراجات.
دمج تقنيات التحكم عن بُعد في الحياة اليومية.		RFID with Door Opening System || Arduino Garageعيسى محمد نوري
هيوا سعيد حوتي		30
22         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: نظام يضيء شرائط LED على الدرج عند مرور الأشخاص باستخدام حساسات IR.
الأهداف:
زيادة الأمان عند صعود ونزول السلالم.
ترشيد الطاقة باستخدام الإضاءة التلقائية.
تطبيق أنظمة المنازل الذكية.		Automatic Staircase Light Strip Useing Arduino|| IR Sensorعبدالرحمن سداد35
23         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		يهدف هذا المشروع إلى تصميم وتنفيذ روبوت ذكي يمكنه التحرك داخل متاهة أو على سطح طاولة بشكل تلقائي باستخدام لوحة Arduino وعدد من حساسات الأشعة تحت الحمراء (IR) أو حساسات الموجات فوق الصوتية.
يقوم الروبوت باكتشاف المسار الصحيح أو تجنب السقوط من الحواف من خلال تحليل إشارات الحساسات، ثم يقرر الاتجاه المناسب للحركة (يمين، يسار، أمام) دون تدخل المستخدم.
يُعد المشروع تطبيقًا عمليًا لمفاهيم الذكاء الاصطناعي والتحكم الذاتي في الروبوتات.

🔹 أهداف المشروع:
تطبيق مبادئ التحكم الذاتي والذكاء الاصطناعي في تصميم روبوت ذكي.
تدريب الطلبة على برمجة لوحة Arduino للتحكم في الحركة واتخاذ القرارات.
توضيح استخدام الحساسات الإلكترونية في اكتشاف العوائق وتجنب الاصطدام.
تنمية مهارات تصميم الأنظمة المدمجة (Embedded Systems).
إنشاء نموذج عملي يمكن تطويره لمهام أخرى مثل الاستكشاف أو النقل الذاتي.		Maze Following Robot using Arduino || Table Following Robot || Roboticمحمد صلاح فتاح
احمد مهدي محمود		0
24         أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نبذة: روبوت ذكي قادر على الكشف عن النار وإطفائها ذاتيًا، ويمكن التحكم به أيضًا عبر البلوتوث.
الأهداف:
تدريب على تصميم الروبوتات المخصصة للطوارئ.
الجمع بين التحكم الذاتي واللاسلكي.
حماية الأرواح والممتلكات من الحرائق.		Fire Fighting Robot Autonomous + BT Controlغاده محمد سعدون
نور صائب حسن		0
25أ. م. د. سهيل نجم شهاب التميمي
م.د. حسن عبدالسلام حامد		نظام ري مزروعاتنظام ري مزروعاتنور صائب حسن30